基于CAN總線在中空板生產線控制系統的設計與實

　　由于中空板生產線的控制系統中各工藝參數的控制具有相關性，同時各工藝段的設備控制又具有相對的獨立性，因此中空板生 產線的控制系統非常適合采用CAN總線來進行設計.基于CAN總線的中空板生產線控制系統如圖2所示。中空板周轉箱可與多種物流容器和工位器合作，用于各類庫房、出產現場等多種場合，周轉箱協助物流容器的通用化、一體化辦理，是出產及物流公司進行現代化物流辦理的必備品。防靜電中空板比普通導電中空板增加了防靜電的功能，表面電阻率不一樣，防靜電中空板是106-1011Ω;，導電中空板一般104-105Ω!防靜電中空板一般采用環保無污染可回收熱塑性聚丙烯（PP）、聚乙烯（PE）樹脂等專門的防靜電原料制成，是防靜電的新型周轉包裝的材料。中空板在國內主要應用在工廠產品的包裝周轉，其中有普通PP中空板，抗靜電PP中空板（表面阻抗范圍在10的9-11次方Ω之間），防靜電PP中空板（表面阻抗范圍在10的6-9次方Ω之間）、導電中空板（表面阻抗范圍在10的3-6方Ω之間），經過一系列后工序可成型防靜電中空板周轉箱、防靜電中空板刀卡、導電中空板周轉箱、導電中空板刀卡。圖2中上位機采用研華工控機，雙機中的一臺作為主控一臺作為備用。工作時主機將生產中的各工藝參數和調節參數實時發給備用機。一旦主機出現故障，備用機即可接入系統承擔起控制作用。在上位機IPC內各插一塊CANPC卡，通過雙絞線接入CAN總線。圖2中略阽模塊為五金塑膠制品有限公司CAN總線接口模塊，RSM模塊屬簡捷型模塊，多數模塊在底層處理比較簡單。所有的計箅數據處理都由上位機軟件完成，輸入模塊只把輸人的二進制碼直接送往上位機；輸出模塊則按上位機所給的二進制碼直接輸出。RSM模塊的通訊有兩種方式可供選擇；CAN通訊和485通訊，本系統選用通訊方式。模塊只RSM02為隔離型熱電偶輸人模塊，用于擠出機各區和模具各區的溫度采樣，RSM08為隔離型繼電器輸出模塊，用于加熱 板和電機等的控制。RSM01為隔離型模擬量輸入模塊，用于將生產線的速度、中空板的格子內壓、成型區的真空度送入主機。 RSM05為隔離型模擬量輸出模塊，其將主機優化后的速度控制信 號送往變頻器，由此來調節生產線各段的速度。RSM06為隔離型開關量輸入模塊，用于按鈕、行程開關等開關量信號的輸入。上述各模塊功能均由華控公司的專用組態軟件HUCS對其進行組態，經組態完成后即可連續工作，并通過DDE方式與上位機所運行的監控軟件等傳遞數據，以實現現場數據的上傳和控制信息的下傳。總線以其高速、高可靠性和高靈活性，在工業自動化控制中得到了越來越多的應用。采用CAN總線，結合計箅機控制技術構成的中空板生產線控制系統，不僅可以有效地提高中空板生 產線的控制性能，提高產品質量和成品率，而且可以以較低的成本實現髙性能的計算機分布式控制。本文所述的設計亦可用于類似的塑膠板材生產線控制系統中。來源：中空板廠家，作者：中空板周轉箱